Orsaker och motåtgärder för vibrationer av elektriska ställdon

At produktionsplatsen, efter att styrsystemet tagits i drift, olika svängningar avelektriskt ställdonpåträffas ofta. Elektriska ställdon och reglerventiler arbetar i ett oscillerande tillstånd, vilket påverkar deras livslängd. Därför bör oscillationsfenomenet elimineras i styrsystemet. Det finns många anledningar till att det elektriska ställdonet svänger. Den här artikeln analyserar i detalj några av orsakerna till att det elektriska ställdonet oscillerar och hur man eliminerar det.

Oscillation orsakas av fluktuationen av sändarens utgång på grund av fluktuationen av den uppmätta parametern

Den uppmätta parametern i sig är en pulserande signal, såsom panntrummans vattennivå, kolvkompressorns utloppstryck, etc., som sannolikt kommer att orsaka svängningar. Sådana pulserande fluktuationer kommer att orsaka kontinuerliga förändringar i sändarens utgång, vilket kommer att få hela styrsystemet att oscillera utan ett stabilt tillstånd under övergångsprocessen. För närvarande kan du överväga att installera buffertkomponenter i tryckstyrningsröret för mekanisk filtrering, eller installera elektriska dämpare, justera och öka filterkonstanten för sändaren och det mottagande instrumentet, eller stänga rotventilen för att eliminera vibrationer.

Oscillation orsakad av felaktig PID-parameterinställning av regulator

Felaktig inställning av PID-parametrar för styrsystemet kommer också att orsaka att styrsystemet producerar olika grader av svängning. Om den proportionella förstärkningen för enkelslingans PID-regulator är för stor, integraltiden är för kort, differentialtiden och differentialförstärkningen är för stora, kan det få systemet att oscillera och få ställdonet att oscillera. För styrsystem med flera slingor, utöver ovanstående skäl, finns det också ett problem med ömsesidig påverkan mellan slingor, resonansproblem på grund av felaktig parameterinställning. Med tanke på de befintliga problemen kan PID-parametrarna justeras om för att få styrslingan att ha en viss stabilitetsmarginal utan att påverka produktionen och uppfylla kraven för processkontroll.

Systemoscillation orsakad av reglerventilens flödesegenskaper
Flödesegenskaperna hos reglerventilen kan inte ignoreras. Styrventilens flödesegenskaper är för branta. Så länge den justerade mängden har en liten avvikelse kommer det justerade mediet att ha en större förändring. Även om regulatorn har en mycket liten effekt, på grund av ventilen, kommer mediumflödet att förändras kraftigt, vilket kommer att orsaka överjustering och orsaka konstant amplitudoscillation i hela systemet. För ovanstående situationer, om egenskaperna hos ventilen inte kan modifieras, kan den proportionella förstärkningen av regulatorn reduceras för att förbättra kontrollkvaliteten.

Oscillation orsakad av mekanisk montering avelektriskt ställdonoch reglerventil

Den dåliga mekaniska kopplingen mellan det elektriska ställdonet och reglerventilen, såsom för stort mekaniskt spel, kommer också att få ställdonet att svänga. Därför måste vi köpa bra kvalitet. Manöverdon och reglerventil ska helst levereras av tillverkaren och installationskvaliteten måste säkerställas.

Oscillation orsakad av yttre störning av styrsystemet

Oscillationen som orsakas av den yttre störningen av styrsystemet är ofta oregelbunden och kan vara sporadisk. Det skiljer sig från styrsystemet och dess egen svängning. Det är lättare att bedöma, men det är svårt att eliminera. Åtgärderna som kan vidtas är: anslut jordledningen, vidta skärmningsåtgärder för signalledningen och skärmskiktet kan endast jordas vid en punkt.

Oscillation orsakad av fel på elektriskt ställdon

Fel i bromsmekanismen på det elektriska ställdonet kommer att orsaka att det elektriska ställdonet faller och orsakar oscillation. Efter bromsmekanismen påelektriskt ställdonmisslyckas, är bromsen inte ordentligt stängd, vilket gör att motorn går på tomgång för länge. Även om servoförstärkarens avvikelse är noll, kan servoförstärkarens avvikelse inte vara noll på grund av överjusteringen av ventilläget. Få motorn att rotera fram och tillbaka och svänga.