Tillämpningen av en direktdriven motor gör att snäckväxellådan, positionssensorn och vridmomentsensorn i det ursprungliga ställdonet, och de mekaniska komponenterna och elektroniska enheterna som stöder dem, avsevärt förenklar ställdonets struktur och minskar det elektriska utförandet. Byråns volymställdon. Med direktdrivna motorer har den fördelarna med snabb dynamisk respons, hög kontrollprecision, long-awaped time (MTBF) och litet dagligt underhållsarbete.